Samadhi zihinsel kontrolün en son aşaması yoğunlaşma anlamına gelir. Meditasyonun en derin halidir. Yoga çalışmalarının en son aşaması kişiye verilmiş bir hediyedir. Bireysel ruh ile evrensel ruhun birleşmiş halidir.Samadhi huzur ve tamlık, farkındalıktır.

Kişinin gerçekliğinin ötesine geçerek tüm canlılarla bir olma halidir. Maddi dünyayı bırakıp maneviyata kavuşma halidir. O zaman bilen ve bilinen ikiliği kaybolur. Bilenle bilinenin birleşme halidir. Zihin üstü bir tecrübedir. Tecrübe eden ve tecrübe edilenin birleşme halidir.